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　　桥式起重机的组成—机械传动 1◈★★、起重小车的组成 2◈★★、小车的传动原理 什么是小车？ 主要包括小车架◈★★，小车运行机构和起升机构◈★★。 二◈★★、小车运行机构的传动形式 桥式起重机的组成—机械结构 由电动机◈★★、制动器◈★★、联轴器◈★★、减速器◈★★、车轮◈★★、传动轴等组成◈★★。 传动的原理是◈★★： 电动机—齿轮联轴器—减速器—联轴器—传动轴—车轮 桥式起重机的组成—机械传动 桥式起重机的组成—机械传动 三◈★★、起升运行机构的传动形式 起升机构是用来实现货物升降的◈★★，是天车中最基本的机构◈★★。 电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连◈★★，减速机的低速轴带动卷筒◈★★，将钢丝绳卷上或者放下◈★★，经过吊钩组◈★★，使吊钩上升或者下降◈★★。 桥式起重机的组成—机械传动 三◈★★、起升运行机构的传动形式 起重量超过10t的天车上◈★★，通常设主◈★★、副两套起升机构◈★★。 主起升机构◈★★：起重量大◈★★； 副起升机构◈★★：起重量小◈★★，但速度快◈★★，常用来吊较轻货物或作辅助性工作◈★★，从而提高工作效率◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 一◈★★、桥式起重机的电气设备 桥式起重机的电气设备通常由电动机◈★★、控制器◈★★、接触器◈★★、继电器◈★★、电阻器◈★★、保护箱◈★★、制动电磁铁等组成◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 1◈★★、电动机 电动机是一种将电能转换成机械能◈★★，并输出转矩的动力设备◈★★。 电动机可分为交流电机和直流电机两类◈★★，交流电机又可分为异步电机和同步电机◈★★。 桥式起重机上应用最广泛的是绕线式异步电动机◈★★。主要由定子和转子两个基本部分组成◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 2◈★★、控制器 控制器是一种具有多种线路切换的控制电器◈★★，它用以控制电动机的起动◈★★、调速◈★★、换向和制动◈★★，以及线路的联锁保护◈★★，进而使各项操作按规定的顺序进行◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 3◈★★、接触器 接触器是一种自动电器◈★★，通过他能用较小的控制功率控制较大的主电路◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 4◈★★、继电器 当某些参数达到预定值时◈★★，能自动动作不朽情缘官方下载◈★★，◈★★，从而使电路发生变化的电器成为继电器◈★★。 过流继电器 热继电器 时间继电器 桥式起重机的组成—电气传动 5◈★★、电阻器 电阻器接在电机的转子电路中◈★★，其作用是限制电机的启动◈★★、调速和限制电流的大小不朽情缘app◈★★，◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 一◈★★、桥式起重机的电气线路 电气线路主要由照明信号线路◈★★、主电路◈★★、控制电路组成◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 1◈★★、照明电路 1◈★★、桥上照明◈★★：供操作者和维修人员检查和修理设备◈★★。 2◈★★、桥下照明◈★★：供操作者观察桥下工作情况和下面工作者捆绑物件使用◈★★。 3不朽情缘游戏网站◈★★、驾驶室照明◈★★：包括电铃和信号灯等◈★★，供操作者与地面人员联系或发出危险信号◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 2◈★★、主电路 主电路由定子电路和转子电路组成◈★★，定子电路由接触器控制◈★★，转子电路由凸轮控制器控制◈★★。 定子电路由三相交流电源◈★★、隔离开关◈★★、过流继电器线圈◈★★、正反向接触器触头及电机定子绕组等组成◈★★。 转子电路由转子绕组◈★★、外接电阻器及凸轮控制器的主触头等组成◈★★。 桥式起重机的组成—电气传动 3◈★★、控制电路 （1）◈★★、过电流保护◈★★：当电路短路时或电机严重过载时◈★★，主电路自动脱离电源◈★★。实现过电流保护作用的电器有熔断器◈★★、过电流继电器和热继电器◈★★。 （2）◈★★、零压保护◈★★：在停电（电压为零）或电路电压过低的情况下◈★★，主电路主动脱离电源◈★★。 （3）◈★★、零位保护◈★★：防止控制器不在零位◈★★，电动机定子电路接通◈★★，使转子电路在电阻较小的情况下送电◈★★。 控制电路也叫联锁保护电路◈★★，其作用是◈★★： 桥式起重机的组成—电气传动 3◈★★、控制电路 （4）◈★★、行程保护◈★★：限制大◈★★、小车或起升机构在规定的行程范围内工作◈★★，行程开关起行程保护作用◈★★。 （5）◈★★、舱门开关和安全栏杆开关◈★★：当舱门口盖或者栏杆打开时◈★★，主电路不能送电◈★★；已送电的主电路当舱门口盖或者栏杆打开时◈★★，能自动切断电源◈★★，防止天车工或者检修人员上车触电◈★★。 （6）◈★★、紧急开关◈★★：在紧急情况下迅速切断电源用电◈★★。 控制电路也叫联锁保护电路◈★★，其作用是◈★★： 桥式起重机的组成—电气传动 3◈★★、控制电路 控制电路由保护电路（包括零位触头◈★★、串联回路）◈★★、大车电路唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲不朽情缘游戏网站◈★★、小车电路◈★★、升降电路等四部分组成◈★★。 Marketing Intelligence Unit Marketing Intelligence Unit 桥门式起重机基础知识 起重机的定义及分类 起重机械◈★★：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备◈★★，范围如下◈★★： （1）◈★★、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机◈★★； （2）◈★★、额定起重量大于或者等于1t◈★★，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等◈★★。 自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备安全法》对起重设备定义如下◈★★： 起重机的定义及分类 门式起重机 桥式起重机 装卸桥 汽车起重机 门座起重机 履带起重机 塔式起重机 固定式起重机 起重机的定义及分类 桥式起重机◈★★：其使用最为普遍◈★★，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上◈★★，用于车间MG不朽情缘◈★★，◈★★、仓库等处◈★★。在室内或露天做装卸和起重搬运工作◈★★。工厂内一般称其为“行车”或“天车”◈★★。 门式起重机◈★★：门式起重机与桥式起重机的主要区别在于◈★★，在主梁的两端有两个高大支撑腿不朽情缘官网登录◈★★，◈★★，沿着地面上的轨道运行◈★★。工厂内一般称龙门吊◈★★。 起重机的定义及分类 桥式起重机的分类有很多种分法◈★★： 1.按构造分◈★★：如单梁桥式◈★★、双梁桥式◈★★、多梁桥式◈★★、双小车桥式◈★★、多小车桥式等◈★★。 2.按取物装置分◈★★：如吊钩桥式起重机◈★★、抓斗桥式起重机◈★★、电磁桥式起重机◈★★、集装箱桥式起重机等◈★★。 3.按用途分◈★★：如通用桥式起重机◈★★、冶金桥式起重机◈★★、防爆桥式起重机等等◈★★。 桥式起重机的主要技术参数 （一）起重量 又称额定起重量不朽情缘游戏网站◈★★，是指起重机实际允许起吊的最大负荷量mg不朽情缘游戏试玩◈★★，◈★★，以吨（t）为单位◈★★。国产的桥式起重机系列其起重量有5◈★★、10（单钩）◈★★、15/3◈★★、20/5◈★★、30/5◈★★、50/10◈★★、75/20◈★★、100/20◈★★、125/20◈★★、150/30◈★★、200/30◈★★、250/30（双钩）等多种◈★★。数字的分子为主钩起重量◈★★，分母为副钩起重量◈★★。 小型◈★★：5?10t 中型◈★★： 10?50t 重型◈★★： 50t以上 按起重量 分类 桥式起重机的主要技术参数 （二）跨度 起重机主梁两端车轮中心线间的距离◈★★，即大车轨道中心线间的距离称为跨度◈★★，以米（m）为单位◈★★。国产桥式起重机的跨度有10.5◈★★、13.5◈★★、16.5◈★★、19.5◈★★、22.5◈★★、25.5◈★★、28.5◈★★、31.5m等◈★★，每3m为一个等级◈★★。 桥式起重机的主要技术参数 （三）提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离◈★★，称为起重机的提升高度◈★★，以m为单位◈★★。常用的起升高度有12◈★★、16◈★★、12/14◈★★、12/18◈★★、16/18◈★★、19/21◈★★、20/22◈★★、21/23◈★★、22/26◈★★、24/26m等几种◈★★。其中分子为主钩提升高度◈★★，分母为副钩提升高度◈★★。 桥式起重机的主要技术参数 （四）运行速度 运行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度◈★★，以m/min为单位◈★★。小车运行速度一般为40～60m/min◈★★，大车运行速度一般为100～135m/min◈★★。 （五）提升速度 提升机构的提升电动机以额定转速取物上升的速度◈★★，以m/min为单位◈★★。一般提升速度不超过30m/min,依货物性质◈★★、重量mg不朽情缘◈★★，◈★★、提升要求来决定◈★★。 桥式起重机的主要技术参数 （六）工作类型 起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级◈★★、中级◈★★、重级和特重级四种工作类型◈★★。 ①轻级◈★★：工作速度低不朽情缘游戏网站◈★★，使用次数少◈★★，满载机会少◈★★，通电持续率为15%◈★★。用于不需紧张及繁重工作的场所◈★★，如在水电站◈★★、发电厂中用作安装检修用的起重机◈★★。 ②中级◈★★：经常在不同载荷下工作◈★★，速度中等◈★★，工作不太繁重◈★★，通电持续率为25%◈★★，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机◈★★。 ③重级◈★★：工作繁重◈★★，经常在重载荷下工作◈★★，通电持续率为40%◈★★，如冶金和铸造车间内使用的起重机◈★★。 ④特重级◈★★：经常起吊额定负荷◈★★，工作特别繁忙◈★★，通电持续率为60%◈★★，如冶金专用的桥式起重机◈★★。 桥式起重机的组成 桥式起重机的组成 序号 结构 说明 1 金属结构 是起重机的骨架◈★★，所有机械◈★★、电气设备均装于其上◈★★，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体◈★★。主要由桥架和小车架组成◈★★。 2 机械传动 是起重机动作的执行机构◈★★，由起升机构唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成◈★★。 3 电气传动 电气设备和电气线路所组成◈★★。电气设备是由各机构电动机◈★★、制动器驱动装置◈★★、电气控制装置及电气保护装置等组成◈★★； 桥式起重机的组成—金属结构 1◈★★、桥架 天车的桥架是一种移动的金属结构◈★★，它承受载重小车的质量◈★★，并通过车轮支承在轨道上◈★★，因而是天车的主要承载构件◈★★。 由主梁◈★★、端梁◈★★、小车轨道◈★★、走台护栏组成 主梁◈★★：与大车轨道方向垂直◈★★。起重机主梁材料应用16Mn制造◈★★。 端梁◈★★：与大车轨道方向平行不朽情缘游戏网站◈★★。 桥式起重机的组成—金属结构 F L 将梁顶制成上拱形◈★★，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线◈★★、主梁的上拱 主梁应有上挠◈★★，跨中上拱度Y= 不朽情缘游戏网站◈★★，L为跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F 悬臂应有上翘◈★★，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度 箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)◈★★。带走台时只许向内侧弯曲◈★★。 桥式起重机的组成—金属结构 Y L 主梁具有上拱度主要有以下作用◈★★： (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值◈★★，使小车轨道有最小的倾斜度◈★★，从而减少小车运行时的阻力◈★★，避免小车出现爬坡或溜车现象◈★★，改善小车的运行性能◈★★； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车◈★★，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响◈★★，因而可以改善天车的运行性能◈★★； (3)上拱度可增强主梁的承载能力◈★★，使主梁的受力状况得到改善◈★★。 2◈★★、主梁的上拱 为什么主梁应有上拱度？ 桥式起重机的组成—金属结构 Y L 主梁具有上拱度主要有以下作用◈★★： (1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值◈★★，使小车轨道有最小的倾斜度◈★★，从而减少小车运行时的阻力唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★，避免小车出现爬坡或溜车现象◈★★，改善小车的运行性能◈★★； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响◈★★，因而可以改善天车的运行性能◈★★； (3)上拱度可增强主梁的承载能力◈★★，使主梁的受力状况得到改善◈★★。 2◈★★、主梁的上拱 为什么主梁应有上拱度？ 桥式起重机的组成—金属结构 3◈★★、主梁的下挠 所谓下挠◈★★，就是主梁产生的向下弯曲的永久变形◈★★，从原始高度算起唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★。 弹性下挠◈★★：起重机吊负荷前后◈★★，主梁挠度的变化值称为弹性变形◈★★。 永久下挠◈★★：无法恢复的变形◈★★。 双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨度的 (由吊负荷前的实际上拱值算起)◈★★。 当主梁跨重下挠值达跨度的时 ◈★★，小车运行阻力将增加40% 空载情况下◈★★，下挠值为◈★★：F ≤L*1／1500◈★★。 额定起重量时◈★★，主梁低于水平线的下挠值为◈★★：F≤ L／700◈★★。 桥式起重机的组成—金属结构 起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度◈★★。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力起重机◈★★！◈★★。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出现滑移的现象唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★。这对于需要准确定位的起重机影响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用◈★★。 3◈★★、主梁下挠 (1)对小车运行的影响: 桥式起重机的组成—金属结构 (2)对大车运行机构的影响: 大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度◈★★。目前采用的齿轮联轴器允许转角0°30/,但是这允许量已被安装和调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂◈★★。 (3)对小车的影响: 两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接触,便产生小车的“三条腿”现象◈★★。这时小车架受力不均,小车运行受阻不朽情缘游戏网站◈★★。 3◈★★、主梁下挠的影响◈★★： 桥式起重机的组成—金属结构 3◈★★、主梁下挠◈★★： 主梁发生严重下挠的原因主要是◈★★： （1）超负荷运转◈★★： (2)腐蚀◈★★； (3)高温的影响◈★★； (4)修理不当◈★★； (5)对金属结构◈★★，没有定期的检查和技术鉴定◈★★，对变形没有及时修理不朽情缘app下载安装◈★★。◈★★。 桥式起重机的组成—机械传动 1◈★★、组成及传动原理 大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行◈★★，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上◈★★。 电动机 减速器 传动轴 联轴器 制动器 角型轴 车轮 一◈★★、大车运行机构 桥式起重机的组成—机械传动 1唐嫣赵丽颖郑爽杨幂刘亦菲◈★★、大车运行机构组成及传动原理 1-大车车轮 2-角形轴承箱 3-联轴器 4-减速器 5-浮动轴 6-制动器 7-电动机 其传动原理为: 电动机7通电后产生电磁转矩,通过制动轮联轴器6及浮动轴5,传递到减速器4,经过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从而使大车运行◈★★。 桥式起重机的组成—机械传动 2◈★★、大车运行机构的传动形式 （1）集中驱动◈★★：由一套驱动装置◈★★，通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转◈★★。 分集中高速驱动和集中低速驱动◈★★。 桥式起重机的组成—机械传动 2◈★★、大车运行机构的传动形式 （2）分别驱动◈★★： 两套驱动装置分别驱动两侧车轮◈★★。 当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时,制动器动作应(同步),制动(时间)◈★★、(距离)一致◈★★。 1 2 3 4 7 Marketing Intelligence Unit Marketing Intelligence Unit

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